En recouvrant leur écailles, les chercheurs du Courant Institute of Mathematical Sciences de l'université de New-York ont constaté que les serpents étaient incapables de se mouvoir sur des surfaces lisses (sable ou table sans aspérités), malgré leurs ondulations.
Le développement d'un modèle mathématique a permis de mieux comprendre le rôle des écailles engendrant des frictions indispensables au mouvement sur surface lisse.
La comparaison entre les prédictions du modèle théorique et les vidéos des différentes expériences semble valider la modélisation.
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